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xukejing

Linux系统 、热门开发板

个人成就:
科研类全国航空航天模型锦标赛金牌
工  作:
哈尔滨工业大学博士
在  行:
Linux 系统 
联系方式:
648460636@qq.com

精彩问答

  • 问:
    esp8266wifi杀手可影响范围有多大啊
    答:
    esp8266芯片在802.11b模式下的输出功率可以达到19.5dBm。市面上很多无线路由器是802.11b/g/n/ac自动切换的,有时候你会发现无线带宽只有1MB每秒,这时候路由器其实用的就是802.11b模式与笔记本通讯,实际带宽11Mbps。这时候的无线路由器可以被esp8266有效地干扰。而且无线路由的发射功率因为安全限制,可能还没esp8266高。如果esp8266以19.5dBm的功率干扰无线路由的信道,寝室室友应该是上不去网了。19.5dBm,​802.11b,有效距离大约50米。​详情>
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  • 问:
    想学习linux图形开发,韦东山的开发板会不会过时呢。
    答:
    硬件上是有些过时,首先不支持安卓7.1对吧。处理器和GPU也稍差一些。如果作为通用的应用开发技术来学习,是可以的。硬件上我有更好的推荐,国产RK3399,友善之臂新出的M4详情>
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  • 问:
    USB摄像头不能开启的问题
    答:
    共模电感,接在DM和DP上,理论上不会对USB的差分信号产生影响,还能滤掉共模干扰。当然,只是理论上。贴片共模电感本身结构的问题,在线圈引出那儿对半圈以内的匝数的误差比较大,比如一根漆包线绷紧点少绕10度,另一根漆包线松弛一些多绕10度,然后这个共模电感就容易引入干扰了。详情>
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  • 问:
    DSD和PCM这两个到底谁才是音质的主流
    答:
    DSD音质好,但是没什么用。也许狗和猫咪,还有海豚能听出DSD更保真吧。PCM的问题是在高频截断,它的采样率总共就只有48000,用Audition打开一首曲子,做频谱分析时候就会发现超声波部分截断了。虽然Audition在编辑模式下可以生成40KHz的正弦波,但是却也不能以PCM格式保存它。如果是DSD编码的音频,频谱可以延伸到40KHz左右,确实很保真,很HIFI。但是要注意的是,这时候的高频部分,不是来自话筒采样(正常的话筒又不是超声波环能器),而是来自话筒电路的高次谐波失真。所以,我觉得,如果以后要给海豚开发一个听音乐的装置(播放的是海豚的歌声),你可以用DSD编码,然后录音频和播放时候使用超声波换能器。当然,如果对人的话,没什么用。因为超过人耳的听觉范围了。详情>
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  • 问:
    使用ArchLinux更新内核后的一些问题
    答:
    X86的Arch Linux经常发生这种问题的,好几年前就这样,因为Arch它发布更新时候,本来就是懒得做各种稳定性测试的,滚挂了真是太正常了。一般来说,如果设置了acpi=off,dmesg | grep -i acpi也就定位不到问题了。后面的设置是对的,当使用lolevel=7设置启动时候,可以从日志观察到卡在哪里了,然后找到硬件问题的位置。三次卡在哪里,就是哪个硬件的问题。或者准确地说是哪个硬件的驱动的问题。  解决方法很简单啊,不要用Arch就好了,换CentOS详情>
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  • 问:
    F7 H7和RT1052对比 哪个性能更好
    答:
    我用过RT1052和F7,都是ARM Cortex M7内核,但是RT1052的主频比较有优势。它们都是可以做高性能实时数字信号处理的微控制器(MCU),虽然数字信号处理也可以用来做视频和音频解码,但是这有些大材小用啦(这种活儿还是交给几块钱的硬解芯片吧)。Cortex M7的优势在可编程地对信号进行处理,而且处理过程耗时非常短,几乎是实时的。我举个有趣的应用吧,柯南那个变声的领结大家看动画片时候见过吧。现在真的能做出来了。我最近评测STM32F7时候做了个小程序,发现它完全可以实时采集音频,然后程序控制实时频谱变换,实现“变调不变速”。音调可以调节,这样音调就可以变野兽、男人、女人、儿童、精灵。详情>
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  • 问:
    STM32VLDISCOVERY这个和103RBT6啥区别
    答:
    discovery系列是ST公司的评估板。STM32VLDISCOVERY是ST出品的最便宜的STM32F100RB评估板。与STM32F103RB板子的区别,主要就是核心单片机不一样。STM32VLDISCOVERY用的是​STM32F100RBT6B 具有128 KB Flash memory 8 KB RAM 封装是64-pin LQFP。硬件资源上,F103多个硬件USB​详情>
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  • 问:
    stm32四轴飞行器~
    答:
    首先,排除电机线路和旋转方向的问题。然后,接着数传,平放在地上,监测输入AHRS系统的角速度值,这个值是陀螺仪读出的值减去静态漂移后的值;正常情况下,三个轴应该都是非常接近0的;不是的话重新校准。用手摇晃飞行器,最后平放地上,监测AHRS输出的俯仰角和横滚角;如果都是接近0,可以排除AHRS系统问题。如果没有回复0,就是AHRS算法坑爹了,后面不用继续了。以上都正常的话,试试把自稳的P调大一点,大不了一边抖一边上升嘛,总比歪着起来好看一点。然后在手能控制住的悬停状态下,细调PID参数。详情>
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  • 问:
    【每周一问】工程师如何过七夕?
    答:
    我跟老婆都已经老夫老妻啦,不像年轻时候那么会花式秀恩爱了。夫妻之间最重要的,还是日常的陪伴吧。像我这种骨灰级工科男,平时的生活作风也是非常端正的;如果跟老婆相处时候不要太木讷,那就是很好的伴侣了。我老婆年轻时候,追她的人可多了。。。。但是她觉得我最好了,就算是吴彦祖也不换的。我也恬不知耻地觉得老婆说得对。。。。。。​只要选对了人,天天都是情人节的。  老婆喜欢玩全民K歌,我就教他弹弹琴。她老婆对音乐的节奏感好了,在朋友圈里的分数就高了;正好我也略懂点乐理,最近为老婆打了首谱子,教她弹。老婆心情好了,家庭矛盾也就少了。  我从来没给老婆送过花。老婆生气了,,,后果非常严重。。。。一天,我把她约来我们实验院子,跟她一起欣赏我种的花。  至于那个用3D打印DIY的戒指,已经引爆了我老婆的盆友圈。现在我老婆的闺蜜们都在磨着她们各自的丈夫问我定制戒指。。。。朋友圈的男士们都纷纷来找我定制戒指,还给我插了个广告。。。我也是很绝望啊!!!!我的3D打印机最近已经忙得快要罢工了!!!   广告是这样的:男士一生仅能定制一枚老徐牌戒指。老婆是一生唯一的真爱,何不送她一枚老徐牌戒指?七夕怎么过?你总是喜欢问我。或许是清晨时你的一个吻;或许是夜晚身旁的依偎。抚摸指尖上的老徐牌戒指庆幸与你相伴一生​​详情>
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  • 问:
    ESP32可以开发USB HID吗?
    答:
    找到了,真有大神分享到github了https://github.com/asterics/esp32_mouse_keyboard​详情>
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  • 问:
    BMP280 测高时
    答:
    是要远离电机的。电机会有比较强的电磁干扰,而且螺旋桨气流也会引起气压计测量实际海拔高度。LDO引出的给传感器的3.3V供电线离电机驱动电路也远一点,近了也会干扰。结构上,气压计做个小仓,再加个海绵就可以避免被桨气流直接吹到了。详情>
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  • 问:
    9g舵机上电后移动不同步, 发热严重
    答:
    PWM信号没问题的前提下。我觉得卡住是主要原因,可能是因为舵机内部减速齿轮的问题。后面发热是因为电机堵转时候等效于一个电阻很小的电感线圈,通电发热。详情>
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  • 问:
    四轴飞行器
    答:
    PID其实是有物理意义的,比如姿态控制环里,P是角度误差输出,I是角度误差的积分量输出,D是角速度误差输出。无人机一般都有好多个控制环,比如角速度控制环、姿态控制环。下面讲讲姿态控制环,首先要用AHRS算法计算姿态,输入量是陀螺仪、加速度、磁力计等的参数,这样就能估计飞行器当前的角度和角速度了。然后,如下图:把AHRS计算得到的姿态角和角速度分别与参考的控制目标进行求差。用姿态角误差及其积分量得到P和I用角速度误差得到D再把以上三个量相加得到姿态稳定的初步输出最后把这个初步的输出与参考的角加速度参考值的输出DD相加,得到姿态控制环的总输出。下面这个图里的姿态控制环图,实际上是一种扩展的PID算法,甚至对角速度的微分量(角加速度)也做了控制。但是在姿态环里,角加速度部分是开环。我觉得你后面问的那个PWM周期,应该是口误,你想表达的意思是输出占空比吧。因为,理论上,姿态计算周期、控制参数的计算周期或者PWM的输出周期完全是可以设置成不一样的,比如PPZ飞控就是可以自定义各个软件模块的执行频率。比如姿态计算周期可以在100Hz到500Hz调整,控制算法的周期可以在50Hz到100Hz调整,控制普通模拟舵机时候PWM信号是50Hz,控制数码舵机或无刷电机调速器时候PWM信号是400Hz。​把姿态稳定环的输出与占空比映射上用的是数学方法,就是映射算法。假设姿态环输出时-1到1,并且PWM信号是50Hz,那么PWM信号高电平时间是把-1到1线性映射到1000微秒到2000微秒。详情>
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  • 问:
    需要检测颈部血液流动的速度,用什么方法成本比较低且可靠?
    答:
    对人的,目前比较安全成熟的测血流速度的方法是彩色多普勒成像,在成本和准确性上达成了平衡,已经广泛用于临床诊断详情>
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  • 问:
    STM32快扩RAM注意事项
    答:
    1 特定情况下正确。如果减小像素的话,在MCU内部的RAM里缓存会更快。但是,你想要缓存大图对吧,内部RAM就不够了。首先,单片机内部的RAM最多只有几百K,容量比较小,做图片缓存的话,如果要多缓存几帧,就需要牺牲图片分辨率。如果使用外置的SDRAM芯片,就可以扩大程序可以访问的内存,而且不影响速度。比如ST公司的F746G DISCO评估板,使用了一片外置的128兆SDRAM芯片来做各种需要大内存应用的缓存。  2 硬件上要用到FMC系列接口的硬件资源。原理图3 并不连贯。与内部RAM不同的是,SDRAM在使用前要有代码启用FMC并初始化,也就是定义外部SDRAM的物理地址。显然,这个地址不是紧接着内置RAM的地址。实际使用的时候,需要使用SDRAM类里定义的函数来访问这部分内存空间。比如:sdram.WriteData(SDRAM_DEVICE_ADDR + WRITE_READ_ADDR WriteBuffer BUFFER_SIZE);sdram.ReadData(SDRAM_DEVICE_ADDR + WRITE_READ_ADDR ReadBuffer BUFFER_SIZE);在操作上,是不是有点像读写SPI FLASH。但是它的速度要比SPI FLASH快很多。  4 没区别,把SDRAM库引用了,然后这些函数都能用。然后码代码,编译并烧写。详情>
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  • 问:
    想问下华科电力电子方向的硕士生出来可以应聘哪些职位?
    答:
    当然是侧重电力电子的研究所、企业的工程师、高级工程师和研究员。华为、中兴、西门子。也可以为人民服务,去那些军工研究院。详情>
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  • 问:
    STM32可以用定时器产生多路PWM信号吗?
    答:
    有多个定时器,每个定时器都能输出多路pwm。现在控制多路舵机或者多路LED调光的时候,一般不用定时器产生的pwm,因为太浪费mcu资源了。现在一般用外置的i2c接口的多路pwm模块,多组i2c模块并联,每个模块输出16路pwm。dfrobot和cjmcu都推出过相应的模块。详情>
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  • 问:
    C8T6刷ARDUINO的问题
    答:
    也可以用arduino的IDE使用stlink下载,不用刷bootloader。原理与keil其实一样的,arduino只是把io函数封装成更通用的形式,这一点与stm32cubemx比较像。arduino的优势主要在库开源,而且可以直接从github下载到操作各种外设的库,或者用IDE在线下载各种库。劣势是不能断点调试。详情>
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  • 问:
    智能家居
    答:
    现在大家都在开发物联网家居生态系统。不一定真的有人工智能,但都能远程遥控或自动控制。比如小米的米家系列,把电视机、音箱、灯和扫地机器人都做成物联网控制了。还有中移的“和”系列,上营业厅充话费时候都能看到吧;虽然这个“和”没有中移物联网OneNet好玩。详情>
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  • 问:
    有没有FPGA的学习资料?
    答:
    http://www.ickey.cc/e/video/detail/151.html先看看这个,小梅哥系列教程。云汉提供的。详情>
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关于达人



    因为云汉和各厂家给的开发板试用机会,我发过不少评测帖子,跟大伙儿在社区里也已“脸熟”了。我毕业于哈尔滨工程大学,飞行器设计与工程学士、航空宇航推进理论与工程硕士;目前就读于哈尔滨工业大学,动力工程与工程热物理博士。作为一名通识教育培养出来的工科男,虽然专业不在自动化,但需要修的课程领域还是挺宽的;所以,开发板也能玩得溜,这是件很正常的事情。

    本科期间,我参加过不少科创比赛,个人奖项没少拿,还带领团队拿过团体奖。然而,比赛的收获并不仅仅只限于获奖本身,或是因这些奖而获得的保研资格;更多的收获还在于方法论和价值观的完善。科创比赛的目的不是闭门造车拿金牌,也不是用技术互相碾压;而是一个机会,让参赛者去练习如何交流、合作和共享。我们只有乐于贡献,让合作者和比赛对手共同受益,才能在竞争的过程中获得共赢。

    读研究生以后,参加比赛的时间就少了,但学习和交流极客技术的机会更多了。我在业余时间担任了研究所里的“网管”,负责网络服务、管理和门禁系统;开过Linux电脑班,带了一帮师弟师妹们“入坑”;还去别的学院做过VR游戏开发的讲座,于是把另一个实验室的学弟学妹们也带“入坑”了。
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