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xukejing

Linux系统 、热门开发板

个人成就:
科研类全国航空航天模型锦标赛金牌
工  作:
哈尔滨工业大学博士
在  行:
Linux 系统 
联系方式:
648460636@qq.com

精彩问答

  • 问:
    opencv在linux下如何方便的用c进行开发
    答:
    opencv在linux下,可以用c++,也可以用python。一般的嵌入式linux单板电脑,如果是主流的ubuntu或debian系统,都可以通过apt安装opencv库。最新的opencv库可能在apt库里没有,但也可以编译安装,或者用别人编译好的文件。opencv用c++开发的例子可以参考这个http://www.ickey.cc/article/detail?aid=21​详情>
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  • 问:
    信号与系统中,卷积的意义是什么
    答:
    卷积本身只是一个数学算子,从本质上讲,是原函数与另一个自定义函数相乘然后对乘积函数再做积分。在你学应用数学的时候,你会觉得卷积没什么用,这种感觉很正常,不用慌。跟物理对象结合一下就好了。在现实世界里,举个例子,你测量一个220v市电电压的时间历程,每隔1毫秒记录下来,记录了100秒,得到一个数组s(t)。如果你发现采集到的信号里有杂波,想对采集到的电压做滤波,可以用一个自定义数组{0.20.20.20.20.2}对s(t)做卷积,结果就是低通滤波。那个自定义数组,也可以把数组元素再加多一些,然后值相应地缩小点,这样滤波效果更强。上面那个自定义函数,如果我们给它改成别的形式,比如{00.10.80.10}。再对s(t)做卷积就相当于高通滤波了,会把杂波部分提取出来。我们继续推广到二维的图像信号。同样的,也可以定义一个自定义的二维数组当卷积核。与卷积核接近的部分会获得更大的值,从而被提取出来。如果卷积核是个均匀的二维数组,又等效为低通滤波了。如果卷积核是个均一化的人脸图像数组,就给被处理图像里的人脸区域赋更大的值从而被找出来。详情>
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  • 问:
    制作音箱时该选择哪一种阻抗喇叭?
    答:
    主要是看功放板的输出。一般的D类功放都有输出参数,多少欧时候多少瓦,有个最低阻抗。只要喇叭阻抗不要比那个最低阻抗低,就不会烧功放。喇叭阻抗高了没啥事,就是实际输出功率小一些(如果喇叭灵敏度高的话,声音不一定更轻)。喇叭的最大功率最好与功放的输出功率(对应阻抗值下的功率)一致。一致的时候,效果最好;低了有可能烧喇叭;高了的话,实际也达不到,因为功放的输出功率就这么点。比如一个D类功放板,输出5W 2Ω 5V \ 3W 4Ω 5V \ 1.8W 8Ω 5V这个可以选择2欧5瓦的喇叭。详情>
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  • 问:
    如何解决锂电池上电瞬间电压拉低的问题?
    答:
    1、如果是电池放电能力不足或内阻过大造成的,换高C数的动力电池就好了,20C以上的航模动力电池,或手电钻用的磷酸锂铁电池2、如果电池不能换了,那就只能给电池组预先并联固态电容了,提高电池组的瞬态放电能力。3、如果方案允许的话,用电的那个设备,换小一些的电容。详情>
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  • 问:
    为什么一些飞控不用PID参数整定,矫正陀螺仪后直接就可以飞?
    答:
    它只是没说用了pid,另外增益值在代码里写死了(相同设计的小四轴可以用同一套PID参数),所以你不需要调参。但是实际控制思想还是pid或者pd。陀螺仪校准以后,如果控制目标是xyz角速度等于0,这时候陀螺仪实时输出的角速度值可以等效为角速度误差,然后把这个误差值乘以一个增益被输入到控制函数里。详情>
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  • 问:
    求推荐比较好用的语音识别芯片或者模块,谢谢
    答:
    这个是庆科的方案,语音识别时候需要联网。用的是服务端-客户端的计算模式。详情>
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  • 问:
    请教USB3300的VBUS的接法
    答:
    VBUS可以不接,不需要对client端供电。只要把USB的两根信号线和地线接一起就可以了。详情>
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  • 问:
    关于MPU6050数据融合
    答:
    水平放置时候,校准的是加速度计(只对一个姿态校准)和角速度计漂移,然后再校准AHRS系统。如果只要角速度数据,任何姿态下都可以读取静态漂移然后校准,只要校准时候不要发生物理上的角速度变化就行。这种校准,任何姿态下拿起来都可以做。​详情>
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  • 问:
    stm32的单片机能接受的纹波多大?
    答:
    VDD对GND的波纹可以容忍的范围比较大,3.3V数字电路部分对噪声的容限是2.7~3.6V,但是VDDA不允许有波纹,不然ADC不能正常工作了。详情>
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  • 问:
    电容屏充电跳屏原因
    答:
    山寨充电器输出的VCC和GND对“大地”都有交流波纹。虽然手机的充电电路可以把VCC和GND之间的“差模”交流分量过滤掉,但是过滤不掉“共模”的交流分量。插上手机,如果用万用表的交流档测量一下USB线路VCC和GND之间的电压,你会发现交流分量是接近0的。但是,如果你测量一下你的手与USB线路的GND之间的电压,你会发现有很大的交流分量。这时候,手机电容屏的GND和你的手之间是有交流电压的。你的手并不是相对于电容屏的0电势。电源串个共模电感,也许能解决。详情>
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  • 问:
    esp8266wifi杀手可影响范围有多大啊
    答:
    esp8266芯片在802.11b模式下的输出功率可以达到19.5dBm。市面上很多无线路由器是802.11b/g/n/ac自动切换的,有时候你会发现无线带宽只有1MB每秒,这时候路由器其实用的就是802.11b模式与笔记本通讯,实际带宽11Mbps。这时候的无线路由器可以被esp8266有效地干扰。而且无线路由的发射功率因为安全限制,可能还没esp8266高。如果esp8266以19.5dBm的功率干扰无线路由的信道,寝室室友应该是上不去网了。19.5dBm,​802.11b,有效距离大约50米。​详情>
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  • 问:
    想学习linux图形开发,韦东山的开发板会不会过时呢。
    答:
    硬件上是有些过时,首先不支持安卓7.1对吧。处理器和GPU也稍差一些。如果作为通用的应用开发技术来学习,是可以的。硬件上我有更好的推荐,国产RK3399,友善之臂新出的M4详情>
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  • 问:
    USB摄像头不能开启的问题
    答:
    共模电感,接在DM和DP上,理论上不会对USB的差分信号产生影响,还能滤掉共模干扰。当然,只是理论上。贴片共模电感本身结构的问题,在线圈引出那儿对半圈以内的匝数的误差比较大,比如一根漆包线绷紧点少绕10度,另一根漆包线松弛一些多绕10度,然后这个共模电感就容易引入干扰了。详情>
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  • 问:
    winscp无法访问fedora28虚拟机
    答:
    用22端口的话,不用改SELINUX看见你那个linux命令行是在本地终端使用的,不知道windows下能不能通过ssh服务连接到linux机器。先试一下普通账号,用putty连接一下。连不上的话,在linux本地终端里把sshd服务开启一下。然后再试一下root账号,用putty连接一下。连不上的话,修改sshd_config,给PermitRootLogin赋个值yes最后再用sftp登录详情>
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  • 问:
    DSD和PCM这两个到底谁才是音质的主流
    答:
    DSD音质好,但是没什么用。也许狗和猫咪,还有海豚能听出DSD更保真吧。PCM的问题是在高频截断,它的采样率总共就只有48000,用Audition打开一首曲子,做频谱分析时候就会发现超声波部分截断了。虽然Audition在编辑模式下可以生成40KHz的正弦波,但是却也不能以PCM格式保存它。如果是DSD编码的音频,频谱可以延伸到40KHz左右,确实很保真,很HIFI。但是要注意的是,这时候的高频部分,不是来自话筒采样(正常的话筒又不是超声波环能器),而是来自话筒电路的高次谐波失真。所以,我觉得,如果以后要给海豚开发一个听音乐的装置(播放的是海豚的歌声),你可以用DSD编码,然后录音频和播放时候使用超声波换能器。当然,如果对人的话,没什么用。因为超过人耳的听觉范围了。详情>
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  • 问:
    dell刀片服务器可以安装openwrt?
    答:
    OpenWRT不可以,但是可以实现类似功能。刀片服务器可以做代理,一般都有两三个网口。其中一个千兆口作为入网口,另一个接到一个千兆交换机上。然后其他要上网的电脑接到千兆交换机上就能上网了。dhcp服务建在刀片服务器上,用iptable管理局域网各个电脑。然后如果要开无线网的话,用USB接口或PCIE接口的WiFi网卡开启无线AP,还是用iptable管理。详情>
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  • 问:
    请问哪里有免费的3d模型下载站
    答:
    如果眼界宽的话,这世界上的免费3D模型还是很多的,不要只局限在百度搜到的网站。因为百度推广都是要广告费的,搜到的网站不一定好。比如,换一个思路,从3D游戏开发者的视角。你可以从Ureal游戏引擎、或者Unity游戏引擎的官方商店找到很多很酷的免费模型。或者从电影制作者的视角,找那些免费的电影CG素材。这个国内很多,比如CGModel,很多模型是专业的美术专业的学生做的,建模非常漂亮。或者以一个3D打印用户的视角来找,可以去世界上最大的3D打印模型下载站thingiverse,里面的模型也都是免费的。详情>
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  • 问:
    变压器可靠不?
    答:
    是可靠的,耐热等级F级的漆包线可以在150度以内保证绝缘。环境温度55度,在温升65度时候,仍然留有足够的安全裕度。漆包线绕完以后用来固定的绝缘清漆应该也是与漆包线的绝缘漆的耐热等级一致的。综上所述,可靠。详情>
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  • 问:
    使用ArchLinux更新内核后的一些问题
    答:
    X86的Arch Linux经常发生这种问题的,好几年前就这样,因为Arch它发布更新时候,本来就是懒得做各种稳定性测试的,滚挂了真是太正常了。一般来说,如果设置了acpi=off,dmesg | grep -i acpi也就定位不到问题了。后面的设置是对的,当使用lolevel=7设置启动时候,可以从日志观察到卡在哪里了,然后找到硬件问题的位置。三次卡在哪里,就是哪个硬件的问题。或者准确地说是哪个硬件的驱动的问题。  解决方法很简单啊,不要用Arch就好了,换CentOS详情>
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  • 问:
    F7 H7和RT1052对比 哪个性能更好
    答:
    我用过RT1052和F7,都是ARM Cortex M7内核,但是RT1052的主频比较有优势。它们都是可以做高性能实时数字信号处理的微控制器(MCU),虽然数字信号处理也可以用来做视频和音频解码,但是这有些大材小用啦(这种活儿还是交给几块钱的硬解芯片吧)。Cortex M7的优势在可编程地对信号进行处理,而且处理过程耗时非常短,几乎是实时的。我举个有趣的应用吧,柯南那个变声的领结大家看动画片时候见过吧。现在真的能做出来了。我最近评测STM32F7时候做了个小程序,发现它完全可以实时采集音频,然后程序控制实时频谱变换,实现“变调不变速”。音调可以调节,这样音调就可以变野兽、男人、女人、儿童、精灵。详情>
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关于达人



    因为云汉和各厂家给的开发板试用机会,我发过不少评测帖子,跟大伙儿在社区里也已“脸熟”了。我毕业于哈尔滨工程大学,飞行器设计与工程学士、航空宇航推进理论与工程硕士;目前就读于哈尔滨工业大学,动力工程与工程热物理博士。作为一名通识教育培养出来的工科男,虽然专业不在自动化,但需要修的课程领域还是挺宽的;所以,开发板也能玩得溜,这是件很正常的事情。

    本科期间,我参加过不少科创比赛,个人奖项没少拿,还带领团队拿过团体奖。然而,比赛的收获并不仅仅只限于获奖本身,或是因这些奖而获得的保研资格;更多的收获还在于方法论和价值观的完善。科创比赛的目的不是闭门造车拿金牌,也不是用技术互相碾压;而是一个机会,让参赛者去练习如何交流、合作和共享。我们只有乐于贡献,让合作者和比赛对手共同受益,才能在竞争的过程中获得共赢。

    读研究生以后,参加比赛的时间就少了,但学习和交流极客技术的机会更多了。我在业余时间担任了研究所里的“网管”,负责网络服务、管理和门禁系统;开过Linux电脑班,带了一帮师弟师妹们“入坑”;还去别的学院做过VR游戏开发的讲座,于是把另一个实验室的学弟学妹们也带“入坑”了。
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论坛版主,喜欢折腾数码产品、DIY、开源软硬件,5年开发板使用经验,给OrangePi PC和NanoPi M1做过系统,反响不错,做过基于DragonBoard 410c的GPS导航和行车记录仪

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