MPU9250 磁力计校准

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技术 DSP技术 18218811680    2018-02-08   |   浏览量 86  

谁弄过啊,我无乱如何怎么转,校准之后基本正北方向是90±10°(正确成熟的指南车的读书应该是0°),和真实的差了90°,这个是坐标系不对吗,坐标系不丢,不应该是差个90度的样子啊,我旋转来看,坐标系应方向轴应该是对的。?还是说什么,我们和我的电路设计有没有要求,?而且我们的跳动的比较厉害,90±10啊之间不停的跳,是不是需要滤波呢?怎么滤


另外我在问问,指南针数据倾斜补偿(pitch,roll)及航偏角计算,有没有好的代码能够给看看,参考下。

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  • 明有几时有 发表于 2018-02-08

    跳得比较厉害的话,那么不应该是从软件上进行处理了。软件只是让数据变得比较平稳,你这个问题,很可能是硬件上设计的问题了

    回答点赞:   18218811680 举报 评论 1 1

    18218811680 回复了 明有几时有:怎么样确认是硬件电路的问题? 回复

  • chen0000009 发表于 2018-02-08

    1、有较大偏差的话有可能是电路的问题

    2、倾斜补偿可以参考http://www.51hei.com/bbs/dpj-93077-1.html

    回答点赞:   18218811680 举报 评论 2 1

    18218811680 回复了 chen0000009:请问下,如何才能确认是电路的问题,我直接和领导说是硬件设计的问题,也没有公信力啊 回复
    chen0000009 回复了 18218811680:你最好能获得原理图,然后看一下是不是有明显的漏洞,像这种情况很可能是线接错了 回复

  • sgf201 发表于 2018-02-09

    检查下是不是有电路干扰

    另外注意测试环境,地磁本来就比较微弱,应用场景也有所限制的

    回答点赞:   18218811680 举报 评论 1 1

    18218811680 回复了 sgf201:硬件干扰,怎么检测呢。我测量前已经校正过了磁力计,测出了三轴的offset的。 回复

  • micro虾米 发表于 2018-02-09

    你好,我最近也准备调试MPU9250,不过还没开始,有好的资料的话,请推荐一二,多谢!

    举报 评论 0

  • 1219279984@qq.com 发表于 2018-02-09

    如果是模块的话,应该是你程序的问题

    自己搭的电路话,可能硬件也有问题,

    举报 评论 0

  • 徐珂靖 发表于 2018-02-09 云汉达人

    我还是相信实验实际的,也许你当时刚好经历了百年难得一遇的地磁场翻转

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