请问esp8266或者esp32可以做飞控吗有没有相关例程?

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  • f6f019c45f31ddc0 发表于 2018-05-17

    做固定翼飞控倒是还好,4轴应该不行,esp模块直驱会被各种网络中断,系统中断等打断,导致pwm不稳定,esp8266和esp32都是wifi,控制电机也会对wifi造成干扰,wifi遥控距离也有限,除非你用官方的sdk写底层,目前没有人这么干,通常是一个独立MCU处理飞控,其他模块进行通讯。

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  • f6f019c45f31ddc0 发表于 2018-05-17

    或者简单点说,8266什么的跑了网络协议已经很累了,再让他去盯着9轴数据做滤波再驱电机,根本忙不过来

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  • ecb6727ab4d96f75 发表于 2018-05-17

    飞控不推荐的,8266自带的内核并不是高性能的,只能做一下协议,做一下控制这样子。而飞控需要快速精确稳定的控制、计算,显然8266并不满足快速与计算要求。

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  • fb4b43ef0e26d840 发表于 2018-05-17

    1.相关例程肯定是没有的,做飞控的基本上是STM32F1、4系列单片机,很少有人用8266或者ESP32,而且这两款芯片可能性能也不一定够用。如果不是项目的特殊要求规定必须使用这个芯片,还是强烈建议楼主不要使用8266或ESP32做飞控处理器。

    2.相对而言,STM32系列的飞控资料与例程都非常多,很多都是不要钱的。网上有很多开源的项目可以去看看。

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  • 徐珂靖 发表于 2天前 云汉达人

    可以兼容arduino项目的飞控

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  • jn1989 发表于 2018-05-17

    速度跟不上吧,M3内核都够呛更何况esp8266了

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