传统的智能车速度控制器中,速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单,控制容易实现。但是传统PID控制器,在控制对象参数变化较大,非线性效应严重时,显示出一些震荡,响应时间和...

wandering 2018-05-10 阅读:108

说不上有多相见恨晚,不过在大量计算机类图书作者都是欺世盗名的情况下,有那么几本靠谱的良心之作,已经够让人欣喜了。 顺便说一下我的读书观或者技术学习观: 1、买书学习不要纠结可惜钱,纠结...

小熊123 2018-04-17 阅读:97