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[综合] 【stm32 蓝牙智能小车套件试用体验】2 原理分析

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发表于 2018-5-20 21:40:58
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昨天与厂家客服联系要资料的时候得知这个小车不是开源的。
小车是厂家研发的专利产品。
我们得支持一下。
原版的原理图只能用于个人学习,不截图来论坛讨论了。
  
所以,这个帖子,我们只聊一聊这个小车已经公开的扩展接口吧。
  
首先,核心板是STM32F103ZET6,引出了串口3作为蓝牙或WiFi模块的通信接口。
这样可以在不修改小车程序的条件下,通过更换数据传输模块实现wifi、无线串口或是蓝牙串口的功能。
小车厂家的数据协议和原理图就不贴了,我们用STM32Cube画一下这个接口吧。串口3是在PB10和PB11
uart3.JPG
  
小车的红外遥控功能是通过PD10引脚实现的。 PD10.JPG
  
TTL程序下载是通过串口1实现的,引脚是PA9和PA10
串口1.JPG
  
三路巡线功能是通过PG4、PG6和PG8引脚实现的。
巡线.JPG
  
小车使用两节18650电池供电,输入电压是5.6伏至8.4伏。
通过TI公司的LM2596降压至5V给核心板供电。这是款宽温域的3A输出的稳压芯片。
LM2596.JPG
这里我们不贴小车的原理图,找张TI官方已经公开的资料吧。
lm2596原理.JPG

电机驱动使用的是TI公司的L293D,是个双H桥驱动芯。工作温度0到70摄氏度。芯片内部已经通过钳位电路把输出引脚电压限制在GND到VCC2之间,其中VCC2是电池组电压。
293D.JPG




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发表于 2018-7-11 01:32:03
看上去还是蛮简单的,蓝牙串口透传, 然后是几个引脚读取传感器的信号, 芯片逻辑上做判断, 然后通过蓝牙反馈给小车控制器?
电源稳压芯片竟然选择 TI 的,说明还是有钱,不差钱啊..哈哈
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