倒立摆自动起摆

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技术 嵌入式 wangzhiping    2017-06-27   |   浏览量 214  
有没有倒立摆自动起摆的程序?

最佳答案

  • 邱云平 发表于2017-06-27 云汉达人

    线

    https://wenku.baidu.com/view/db60302f0066f5335a8121bc.html

    基于BVP算法的旋转倒立摆自动起摆及稳摆控制

    http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:(34242fe6a3939d9ffd93ced86d4c4127)&filter=sc_long_sign&sc_ks_para=q%3D%E5%9F%BA%E4%BA%8EBVP%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%9A%84%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%91%86%E8%87%AA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%91%86%E5%8F%8A%E7%A8%B3%E6%91%86%E6%8E%A7%E5%88%B6&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_us=10582900974670229251

    倒立摆自动起摆和稳定控制系统及策略研究

    http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:(881e1cf3a6056dc47c26b0f03bc5fdea)&filter=sc_long_sign&sc_ks_para=q%3D%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%91%86%E8%87%AA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%91%86%E5%92%8C%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%8F%8A%E7%AD%96%E7%95%A5%E7%A0%94%E7%A9%B6&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_us=14710026525068979520

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其他答案

  • 靳飞 发表于 2017-06-27 云汉达人

    基于BVP算法的旋转倒立摆动自动起摆动控制


    http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri%3A%285bb71b9d0f99ea69a51ac8aff7897b55%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_xueshusource_2kduw22v&sc_vurl=http%3A%2F%2Fwww.doc88.com%2Fp-6731116216254.html&ie=utf-8&sc_us=16023751817673075409

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  • Angel Cherry 发表于 2017-06-29 云汉达人

    這個應該都是研究上的論文,似乎沒人實際應用在某方面

    可以參考

    18.pdf

    以上

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