两轮平衡小车怎么原地转圈?

关注

单片机 STM32 Gwvfbukn    2018-10-20   |   浏览量 71  

走着转弯的话倾角的方向已经确定,可以转,,但原地怎么转圈呢?




假如要原地左转,该怎么弄?


两轮反向转怎么才能不倒。。



最佳答案

  • donatello 发表于2018-10-29

    两个轮子的小车原地转圈实现的方法就是一个轮正转一个轮反转,会不会倒地取决于你PID参数设置是否合理。

    举报 评论 0

其他答案

  • wo4fisher 发表于 2018-10-20

    加上角度环的pid,跟直行基本道理是一样的,执行可以不倒的话,原地左转/右转/转圈是两轮方向相反保持倾角。

    回答点赞:   Gwvfbukn FEItwo 举报 评论 1 2

    FEItwo 回复了 wo4fisher:在设计的时候还要注意平衡 回复

  • yhj416606438 发表于 2018-10-20

    一个轮朝前一个朝后转就是原理转

    举报 评论 0

  • 奇迹12 发表于 2018-10-20

    设置基础一个正传一个反转然后再加上pid输出的平衡控制

    举报 评论 2 0

    Gwvfbukn 回复了 奇迹12:两轮是两个pid吗 回复
    奇迹12 回复了 奇迹12:可以使用一个pid,如果分成两个控制调参就会很复杂 回复

  • 莱克迷KW 发表于 2018-10-20

    设置好两个轮子的转速差就可以了

    举报 评论 1 0

    Gwvfbukn 回复了 莱克迷KW:转速差不能原地转 回复

  • chen0000009 发表于 2018-10-21

    设置一个正转,一个反转,正转和反转速度一样,这种就会原地打转

    举报 评论 -1

我来回答

试用推荐

树莓派3B+

产品总数:6个  申请人数:150

距离结束时间:

推荐达人 更多>

  • 王奕 向ta提问

    Eagleson

    在学习FPGA的道路上 我们一起成长吧!

    在行: FPGA/CPLD

  • 靳飞 向ta提问

    汉云

    在路上的Linuxer

    在行: DSP技术 Linux 系统 STM32讨论区 PIC单片机 PCB技术/设计/定制

  • Angel Cherry 向ta提问

    MOP

    用愛和熱忱寫好每一行Code

    在行: FPGA/CPLD Linux 系统 热门单片机

  • 徐珂靖 向ta提问

    xukejing

    Linux系统 、热门开发板

    在行: Linux 系统

  • 袁建明 向ta提问

    河北博联科技有限公司 研发部经理

    日知其所亡

    在行: Linux 系统 灵动微MCU 电源技术

完成答题
赶快去开启您的宝箱吧
双11活动