机械臂是如何实现将位置坐标转化为舵机的运动控制的?其中用到了哪些数学知识?

最佳答案

  • xdsnet 发表于2018-09-12

    要方便,其实可以用极坐标系,从一个点开始依次计算,这样比较方便。

    因为机械臂一般单个轴都是定长的,而且很多只有一个自由度,所以依次计算其实比较简单,比直接计算(用三维坐标系)简单。

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其他答案

  • FEItwo 发表于 2018-09-12

    根据基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究,要计算每个轴,计算方式简单

    回答点赞:   megar yhj416606438 举报 评论 2

  • chen0000009 发表于 2018-09-14

    机械臂主要还是靠插补算法来实现移动,这里的多轴插补算法属于核心的东西

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  • yhj416606438 发表于 2018-09-12

    多轴计算用到三角函数公式

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  • 涛涛涛涛涛 发表于 2018-09-13

    伺服电机可以精确反馈位置和力度一个数据

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  • megar 发表于 2018-09-14

    这个看你的机械臂构造和力学结构来确定算法,每个轴固定几个电机,轴定位是靠传感器检测力矩还是通过摄像头视觉计算都比较复杂,建议好好看下电机传动和多轴联动方面的资料!

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  • 我对面的武器 发表于 2018-09-16

    控制时,通过驱动电路的驱动时间才判断电机的运行距离来达到坐标的

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  • Reuben 发表于 2018-09-27

    这种都是有反馈的机制的,根据你的机械臂运动进行反馈,进行坐标的判断

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  • drepa 发表于 2018-09-30

    这就是将位置坐标解析成机械臂的姿态了,涉及到反馈控制,可以参考一些创客的算法。

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  • 莱克迷KW 发表于 2018-10-09

    要看你的控制方式,使用什么进行控制的,是舵机还是电机了

    一般都是使用PID算法,检测运行的角度与力度,再通过PID进行调整的。

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  • bigCQ 发表于 2018-10-11

    这种都是要根据姿态算法,对不同的运动控制进行姿态的控制,然后再进行运动

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