请问下各位小四轴的话一般用到几个定时器啊~ 

作用分别是什么啊 

最佳答案

  • yhj416606438 发表于2018-08-08

    两个,1个pwm控制4个电机,一个定时检测传感器

    回答点赞:   12b9555ef1e41e8 举报 评论1 1

    12b9555ef1e41e8f 回复了 yhj416606438:定时检测传感器 一般每检测一次传感器就要更改一次pwm占空比吗 回复

其他答案

  • dreamadmirer 发表于 2018-08-08

    这个没有固定的用法,要看你的程序需求,哪个功能需要用定时器就启用即可。

    一般四轴中定时器常用的功能有:PWM led灯定时驱动电机,定时刷新传感器数据,发送数据包等等。

    回答点赞:   一指破宫 捷波 jn1989 举报 评论 3

  • 代人凌峰 发表于 2018-08-08

    用STM32吗?根据MCU和要实现的功能来筛选,最好有两个,一个输出PWM,一个作为时基信号。

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  • megar 发表于 2018-08-08

    电机控制至少一个,传感器至少3个,什么加速度、陀螺仪,加速度等最少应该要4个吧!

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  • lichangle 发表于 2018-08-08

    大于两个越多越好 如果定时器多可以控制的外设就多

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  • 89c52 发表于 2018-08-08

    这个根据程序量来看吧,pld运算肯定需要一个。


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  • 这是经国 发表于 2018-08-08

    四个,分别控制四个电机运动

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  • 放电 发表于 2018-08-08

    大于两个就行,定时器越多能控制的就越多

    举报 评论 0

  • @曲终人散@ 发表于 2018-08-08

    每个电机一个任务调度一个

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  • 涛涛涛涛涛 发表于 2018-08-08

    其实一个就够了,分频后就是无数个定时器

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  • 一笔之名也 发表于 2018-08-09

    最好是使用4个,一个控制一个电机,如果不行,一个也是可以控制的,保是精度不高了

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  • chen0000009 发表于 2018-08-10

    定时器够的话用四个,目前STM32的定时器也可以支持多路PWM输出,实在定时器不够的话用两个也行,不过控制效果会差一点

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  • 最帅的廖先生 发表于 2018-08-11

    2个就行,一个输出PWM,另一个作为时基信号。

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  • 勇哥来巡山 发表于 2018-08-11

    一般都是用四个定时器来控制四个轴的输出的,效果比较好

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  • Chauncey 发表于 2018-08-13

    一个定时器有4个通道,正好控制4个电机

    还需要一个作为时间的控制

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  • 喵不是好兔纸 发表于 2018-08-17

    4个定时器足够了,一个定时器对应一个轴的控制

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  • 菜鸟冷虎 发表于 2018-08-28

    通常是使用4个定时器,每个定时器控制一个轴

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  • drepa 发表于 2018-08-31

    小四轴一般用到4个PWM通道,只需要一个定时器就够了。

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  • 哇咔YG 发表于 2018-09-09

    准确的说  是用一个定时器做一个固定的频率  然后用这个频率做4路PWM来控制电机

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